Полк начал свое развитие в 1957 году. Тогда была создана первая авиадесантная рота, состоявшая из 16 офицеров и 168 солдат. Одно время рота была в составе Королевского Австралийского полка, но вскоре ее отсоединили, создав отдельное подразделение. Причиной тому стала потребность в совершенствовании роты. В 1964 году на базе этой роты создали полк SAS, состоящий из одного штаба и двух эскадронов. Через некоторое время сформировали еще один эскадрон.
В 1965 году первый эскадрон разместили на острове Борнео. Его отнесли к силам Британского Содружества, целью которых было отражение возможного нападения со стороны соседей – Индонезии. Австралийские солдаты занимались в основном разведкой, но даже, несмотря на это, эскадрон потерпел потери – 20 человек погибло в результате огневых контактов.
В 1966 году SASR принимал участие в войне во Вьетнаме. Здесь, как и на острове Борнео, австралийцы тесно сотрудничали с SAS Новой Зеландии. Главной целью военных была разведка. Но, уже в 1971 году полк отозвали. После отзыва SASR изменил вид деятельности. Теперь главной задачей стало развитие и совершенствование Австралийской армии. Полк должен был патрулировать Северную Австралию.
В феврале 1978 года специализация SASR снова изменилась. Теперь работа полка была направлена на эффективную борьбу с терроризмом. Причиной тому стал инцидент, произошедший в отеле «Хилтон». Благодаря этому на сегодняшний день полк с легкостью проводит крупномасштабные антитеррористические операции, освобождает корабли и нефтяные платформы.
Миротворческая деятельность
С 1980 года полк начал принимать активное участие в миротворческих миссиях. До 2000 года бойцами проводились успешные операции в Афганистане, Ираке, Зимбабве, Родезии. Также солдаты принимали участие в многочисленных миротворческих миссиях ООН. За все время военных действий погибло несколько десятков солдат.
В 1999 году австралийский полк получил новое важное задание. Он был направлен в Восточный Тимор. На то время там разгорелся достаточно крупный конфликт, который потребовал вмешательства со стороны. Причиной тому стала территория, которая ранее находилась под властью Португалии. Но Португалия в результате отказалась от данной территории, покинув ее.
Индонезия вмешалась в эту ситуацию, начала проводить на территории Восточного Тимора карательные операции. Сюда было организовано масштабное переселение мусульман, которые ранее проживали в Западном Тиморе. За это время погибло множество мирных жителей, пролилось много крови, тысячи местных жителей были вынуждены покидать свои дома и бежать из зоны военных действий. ООН и Австралия заставили Индонезию организовать здесь референдум, где жители Восточного Тимора должны были голосовать за независимость. Но в итоге все результаты референдума были проигнорированы, Индонезия возобновила военные действия на этой территории.
Но SASR совместно с ООН смог предотвратить развитие конфликта до глобальных масштабов, проводил патрулирование территории материка, перекрывая сюда доступ индонезийским военным, также SASR предстояло выполнить еще одну важную миссию – в 2003 году их направили в Ирак.
Сегодня SASR имеет достаточно крупные масштабы, полк состоит приблизительно из 500 человек, разделенных по следующим ротам-эскадронам: