9A-91-автомат малогабаритный, был сконструирован в 1992 году, как аналог автомата «Вихрь», для обеспечения личного состава ВС и уже в 1994 году запустилось производство.
Общая длина автомата 660 мм, а длиной 415 мм - ствол, благодаря компоновке булл-пап, удобно использовать как правшам, так и левшам. У автомата:
Хорошую балансировку оружия обеспечивает встроенный гранатомет ВОГ-25 и ВОГ25П с осколочной гранатой, а повышение эффективности стрельбы обеспечивают современные прицельные устройства. Для автомата присущи два режима стрельбы – это одиночный и автоматический, благодаря ударно–спусковому механизму куркового типа.
Для 9А-91 был специально сконструирован огнебойный патрон ПАБ – 9, как аналог СП-6, способный наносить поражения неприятелям в индивидуальных средствах защиты 3 класса. А на расстояниях до 100 м, гарантированно пробивает насквозь лист из стали, толщиной 8 мм. Есть возможность применять съемный глушитель.
Идея использовать Подствольный гранатомет ПАБ–9 не была осуществлена из–за чрезмерной легкости и недостаточной, для этого прочности автомата.
Автоматика 9А-91 классически базирована на выводе газов пороха из ствола. А поворот затвора на четыре боевых упора производит запирание канала ствола.
На более ранних вариантах автомат был снабжен дульным тормозом-компенсатором, но, со временем, его устранили вовсе.
Разработчиками предусмотрена возможность установки глушителя.
Приклад, изготовленный из стали, и складывается по направлению вверх-вперед, а пистолетная рукоять - из пластика. Автомат удобен при скрытном ношении, благодаря складной рукояти затвора.
Щель для ручки затвора открыта в отличие от других моделей.