Министерство внутренних дел стало инициатором разработки малогабаритного А-91. Так как возникла необходимость в компактном оружии, с возможностью использования для самообороны, и для боевых действий с противником.
Выполнение широкого спектра задач и поражения противника автоматной очередью и выстрелами из гранатомета – основное предназначение оружия.
Оружие имеет рукоять для удобства переноски, под ней расположена укреплённая рукоятка заряжания, с возможностью отклоняться в две стороны. Прицел встроен в рукоятку, а мушка на высоком основании размещена на стволе. Предохранитель-переводчик - трехпозиционный. У этой модели автомата пистолетная рукоятки и цевье объединены в одну деталь с корпусом из пластмассы. За счет резинового затыльника на прикладе – отдача смягчается.
Отвод пороховых газов из канала ствола – основа работы автоматики. А запирание ствола производится посредством поворотом затвора.
Автомат по компоновке механизма булл-пап, за счет чего были устранены такие недостатки, как смещение центра массы оружия. Этого удалось достичь посредством установки подствольного гранатомета.
Закрытая конструкция ствольной коробки, защищающая от попадания грязи, положительно отразилась на надежности автомата.
Модель А-91 компактна. Может использоваться стрелками – левшами и правшами, раскаленные гильзы не летят в лицо. Смягченная отдача. За счет комфортного баланса автомата – точность стрельбы не ухудшается.
Из–за того, что прицельные приспособления размещены на ручке для переноски, - прицельная линия короткая. Это является недостатком. Несмотря на широкое использование пластика, вес автомата достаточно большой. Затруднено переключение режимов огня из-за того, что переводчик находится над магазином оружия. Замена магазина также не очень удобная.