Пулемет Калашникова был модернизирован в 1969 году. Основной целью модернизации была необходимость снизить вес и сделать более удобной эксплуатацию. В процессе модернизации, станок, сконструированный Саможенковым, был заменен на станок Степанова, который легче на 2 кг 300гр, и состоит из меньшего на 29 единиц количества деталей, а также является универсальным. Кроме этого, изменения произошли в конструкции пламегасителя, в ликвидации оребрения ствола и изменении рукоятки. ПКМС используется при уничтожении боевых средств и самого противника, а также для применения на воздушные цели.
Комплектация пулемета мало чем отличается от пулемета до модернизации, он также состоит из:
Кроме этого, в комплектацию ПКМС входит шомпол, принадлежность, и коробка с лентой.
В пулемете ПКМС используются патроны типа 7,62 х 54 мм, емкость коробки составляет от 100 до 200 патронов, при этом темп стрельбы равняется 650 выстрелам в минуту. Пулемет используется на станке Степанова, который необходим для того, чтобы пулемет был устойчивым и повышал эффективность стрельбы на предельных дальностях по наземным и воздушным целям. Вес пулемета со станком равняется 16кг 700 г, тогда когда вес его без станка составляет 9кг. Пулемет используется при прицельной дальности до 1500 метров.
ПКМС является мощным, надежным и удобным пулеметом, который находится на вооружении многих стран. До сих пор ПКМС является одним из основных в вооружении России и многих странах бывших республик Советского Союза, а также в Болгарии, Венгрии, Румынии и КНР.